/**
*  \file steer.h
*
*  \brief
*
*  \author Li Dajin  dajin.li@linde-china.com
*
*
*
*
*
*/
#ifndef STEER_H_INCLUDED
#define STEER_H_INCLUDED

/*================================================[ public includes  ]================================================*/
#include "../cfg/prj.h"
#include "../tasklet/tasklet.h"

/*================================================[ public defines   ]================================================*/
#define STEER_SEN_UNKNOWN   (0)    /* Steer sensor unknown                               */
#define STEER_SEN_1H2L      (1)    /* Steer sensor Frequency Track 1 higher than Track 2 */
#define STEER_SEN_1L2H      (2)    /* Steer sensor Frequency Track 1 lower  than Track 2 */
/*================================================[ public datatypes ]================================================*/

/*================================================[ public variables ]================================================*/
extern F32         st_amplit;

/*================================================[ inline functions ]================================================*/

/*================================================[ public functions ]================================================*/
/**
*  Initialization.
*
*  Initialize the steer.
*
*  \return RC_SUCCESS if successful.
*/
RC steer_initialize( void );





/*====================================================================================================================*/

#endif

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